1930: 16 mars, 300 chauffeurs de taxis parisiens membre de la chambre syndicale des cochers chauffeurs (un des membres fondateurs de la CGT au congrès de Limoges en 1895) se regroupent pour créer une des premières mutuelles d’assurance sous le nom de « La Fraternelle Automobile ». Les premiers locaux se trouvent au 11 rue d’Alsace à Levallois.
1940: Entrée des allemands dans Paris : l’activité de la mutuelle entre en sommeil. 3 de ses administrateurs sont arrêtés et déportés. Un seul en reviendra, Paul Faurie et Gabriel Cordel périront dans les camps nazis.
1945: La mutuelle déménage au 59 boulevard Pereire à Paris.
1950: André Rabier est nommé Directeur Général. Il restera à la direction près de trente ans à la tête de la MFA.
1956: Les offres sont proposées à des sociétaires extérieurs non taxis, qui doivent être parrainés pour rentrer à la Fraternelle.
1964: La Fraternelle automobile rejoint le Le Groupement des Entreprises Mutualistes d’Assurance (GEMA). Elle fait partie de ses membres fondateurs, aux côtés de la MAIF et de la MAAF. La Fraternelle déménage au 95 bis Boulevard Pereire pour accueillir dans de meilleures conditions les 6000 sociétaires.
1966: La mutuelle s’ouvre officiellement à tous les particuliers d’Ile-de-France et diversifie sa gamme de produits. Elle lance la première assurance « tous risques » pour les taxis. Elle propose des solutions d’assurance pour la famille et l’habitation des sociétaires.
1976: La Fraternelle Automobile devient la Fraternelle d’Assurances. Une agence ouvre à Sevran.
1982: La Fraternelle d’Assurances devient la Mutuelle Fraternelle d’Assurances (la MFA).
1984: Ouverture de l’espace d’accueil de Maisons-Alfort.
1988: Ouverture de l’espace d’accueil d’Argenteuil.
1989: 76000 sociétaires dont près de 8000 taxis et 147 salariés. La MFA installe son siège social dans ses nouveaux locaux au 6 rue Fournier à Clichy.